Die DOMEO Homepage

DOMEO war ein teilweise von der EU und national gefördertes Forschungsprojekt im Bereich "Ambient Assisted Living". DOMEO hatte die Demonstration des Einsatzes von Robotern im Haushalt zur Unterstützung von alten Menschen zum Thema.

DOMEO zeigte:

• Die Erfordernisse an Robotik, Sensoren und rund-um-die-Uhr Kommunikationsdienste für alte Menschen (Kommunikation mit Arzt, Servicezentrale und Angehörigen)
• Die Effizienz der vorgeschlagenen Robotersysteme
• Die Anwendung des vorgeschlagenen Systems in realen Umgebungen

DOMEO besteht aus

"RobuMate"

einem Roboter zur kognitiven Unterstützung. Die Interaktion mit dem Benutzer oder der Benutzerin erfolgt über gesprochene und bildliche Informationen (Sprachein- und Ausgabe, berührempfindlicher Bildschirm).

Die Aufgaben:

• Mensch-Robot Interaktion (kognitive und Gedächtnis-Unterstützung)
• Video Verbindung zu medizinischer Zentrale bei Notfallalarm
• Anregung zu körperlicher Betätigung und Beobachtung des Nutzerverhaltens
• Fährt selbstständig zu vordefinierten Zielen in der Wohnung

"RobuWalker"

zur körperlichen Unterstützung.

Die Aufgaben:

• Körperliche Unterstützung beim Aufstehen, Hinsetzen und Gehen
• Fahrgeschwindigkeit passt sich der Gehgeschwindigkeit an
• Steuerung über Haltegriffe
• Pulsüberwachung und Datenübermittlung an Zentrale

"RobuMaster"

als Kommunikationszentrale zur Außenwelt und Verbindung zu einem Servicecenter, Therapeut, Arzt oder Angehörigen. Dieser Teil wurde im Laufe des Projektes zu einem Softwareteil, der in den RobuMate integriert wurde.

Das DOMEO Projektkonsortium

bestand aus 8 Partnern aus Frankreich, Ungarn und Österreich:

• 2 Kleinbetriebe
• 1 Großfirma
• 2 Kliniken
• 3 Universitäten

Liste der Partner:

• Frankreich:
  • Robosoft SA, Koordinator, Servicerobot Hersteller
  • Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse, Klinik, Medizinischer Partner bei den Tests
  • Université Pierre et Marie Curie – ISIR, Robotikforschung
  • Thales Alenia Space SA, Kommunikationsgeräte
• Österreich:
  • Vienna University of Technology, Technischer- und Testpartner
• Ungarn:
  • National Institute for Medical Rehabilitation, Klinik, Medizinischer Partner bei den Tests
  • Budapest University of Technology and Economics, Robotik und technischer Partner
  • Meditech Ltd, Medizinische Sensoren

Die Projektdaten

Projekt Nummer: AAL-2008-1-159

Projektdauer: 01.07.2009 – 31.06.2012

DOMEO hatte ein Gesamtbudget von 2,23 Millionen € für 3 Jahre. Die Finanzierung erfolgte teilweise durch die EU

im AAL Joint Programme mit nationaler Ko-Finanzierung durch die FFG.

Unser Institut erbrachte hauptsächlich Leistungen im Bereich der Benutzeranforderungen und Labortests des RobuMate mit einem Aufwand von 26 Personenmonaten und einem Budget von 197880 €.

Projektstatus

Aktuell

Das Projekt wurde erfolgreich mit Jahreswechsel 2012/2013 beendet.

Herbst 2011:

Derzeit werden Benutzertests mit Feldversuchs-Prototypen des RobuMate in Ungarn und Frankreich begonnen.

Die Basisfunktionen des RobuMate wurden davor bereits in Labortests ausgiebig erprobt und für die Feldtests verbessert. Zusätzliche Spezialfunktionen wurden entwickelt und werden in einer weiteren Runde Labortests erprobt werden.

Video über den RobuMate Prototyp (englisch)

RobuMate wird in Feldtests erprobt. Einen kleinen Überblick der Tests zeigt das Video der ungarischen Partner:

RobuWalker wird im Labor erprobt.

Weiterführende Informationen

Weiterführende Informationen in englischer Sprache finden Sie auf der Konsortiums-Homepage .